Οι τροχοί με ρουλεμάν είναι τροχοί με ρουλεμάν ενσωματωμένα στο σχεδιασμό τους και χρησιμοποιούνται ως τροχοί τάνυσης ή τάνυσης σε συστήματα μετάδοσης κίνησης με αλυσίδα.