Μια υποβρύχια αντλία είναι μια αντλία που μπορεί να βυθιστεί πλήρως σε υγρό και έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε τόσο το σώμα της αντλίας όσο και ο κινητήρας να μπορούν να βυθιστούν στο υγρό.