Οι εσωτερικές γραναζωτές αντλίες έχουν δύο γρανάζια που εμπλέκονται μεταξύ τους, με τα δόντια του ενός γραναζιού να βρίσκονται μέσα στο άλλο, εξ ου και ο όρος «εσωτερική εμπλοκή».